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Post – Procesamiento de los Datos


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4.2.6Post – Procesamiento de los Datos


La etapa de procesamiento de datos, una vez finalizada la calibración de los datos Láser, consistente en la corrección de las coordenadas XYZ obtenidas del terreno por medio de la fusión de los datos del sistema inercial (IMU), el sistema de posicionamiento global GPS y el sensor Láser, seguido a esto comenzaron los procesos correspondientes a la clasificación, generación de DTM y Ortoimágenes, el software utilizado fue MicroStation V8 y TERRASOLID, junto a diferentes software programados y de propiedad de TRSI, a continuación se detallan los distintos procesos involucrados en la obtención de los productos a entregar:

- Conocida la superficie del levantamiento, se procedió a la confección de los índices para cada Glaciar levantado, consistente en bloques de 1 km x 1 km, cada uno indicado con un nombre, que del mismo modo identificara su respectiva ortofoto y bloque de Láser.

- Con los datos calibrados del Láser consistentes en coordenadas XYZ, se procedió al filtrado de los datos, a objeto de eliminar todo ruido que no correspondiera a la realidad de la superficie levantada, para ello se utilizaron macros programadas de acuerdo a la característica de la superficie. Para este caso la macro utilizada fue de tipo simple debido a que no existían elementos como infraestructura o elementos considerados como complejos en el terreno.

- Una vez filtrado los datos Láser se procedió a la clasificación de los mismos, separando en dos capas los datos, como tipo terreno y no terreno, de ese modo se obtuvo finalmente los puntos del terreno que dieron origen a la construcción del modelo digital de terreno.

- Con las coordenadas clasificadas como terreno se procedió a la confección del modelo digital de terreno (DTM), y luego a la orterectificación de las imágenes obtenidas de alta resolución (15 cm), por medio de una corrección radiométrica y geométrica, mediante el empleo del DTM procesado a partir de los puntos Láser.


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