• 4.1.2Amarre del proyecto
  • 4.2LIDAR
  • 4.2.2Sistema de Posicionamiento
  • 4.2.3Fundamentos LIDAR

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    GEOCÉNTRICAS MAGNA 2013.1


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    GEOCÉNTRICAS MAGNA 2013.1

    GEOGRÁFICAS MAGNA 2013.1

    X

    Y

    Z

    LATITUD

    LONGITUD

    h ELIPSOIDAL

    VALL

    1807579.7842

    -6006678.3127

    1151876.9026

    10°28'26.28005''

    73°15'07.09080''

    208.494

    RIOH

    1841101.0742

    -5973351.3171

    1264686.6598

    11°30'47.58050''

    72°52'10.92583''

    12.482

    BOSC

    1743705.6856

    -6035764.4568

    1096656.7263

    9°58'00.80838''

    73°53'10.42015''

    85.578




    Figura . Bases Permanentes IGAC.




    4.1.2Amarre del proyecto


    Una vez determinadas las bases permanentes del IGAC del departamento del Cesar y La Guajira, se determinaron las coordenadas de los 11 GPS de control materializados. Para lo cual se utilizaron coordenadas de control base de la semana 1720.


    Figura . Coordenadas Bases Utilizadas en el proyecto, semana 1720
    total

    Los parámetros de instalación de cada punto GPS fueron los siguientes:



    Tabla . Parámetros de Instalación de los Puntos GPS

    ID

    Altura Instrumental

    Tipo de altura

    Tipo de Antena

    GPS1

    2

    Vertical

    LEIX1230G

    GPS2

    2

    Vertical

    SOKKIA600

    GPS3

    1.417

    Vertical

    SOKKIA600

    GPS4

    2

    Vertical

    LEIAX1202

    GPS5

    2

    Vertical

    LEIX1230G

    GPS6

    2

    Vertical

    SOKKIA600

    GPS7

    2

    Vertical

    LEIAX1202

    GPS8

    1.508

    Vertical

    SOKKIA600

    GPS9

    2

    Vertical

    SOKKIA600

    GP10

    2

    Vertical

    LEIAX1202

    GP11

    2

    Vertical

    LEIX1230G

    GT32

    2

    Vertical

    LEIAX1202

    BOSC

    0.153

    Vertical

    TRM59800

    RIOH

    0.139

    Vertical

    TRM59800

    VALL

    0.142

    Vertical

    TRM59800

    Ver Anexo 1. Descripciones de los GPS.

    Las coordenadas resultantes fueron procesadas y ajustadas mediante un ajuste libre utilizando el vértice de control “VALL”, y como comprobación y análisis del ajuste los vértices “RIOH” y “BOSC”.

    Se realizó un ajuste de vectores generados a partir de los tiempos en común de las mediciones DGSP y sus residuales en las componentes geocéntricas DX, DY y DZ.

    Figura . Vectores Ajustados


    4.2LIDAR

    4.2.1Descripción General del Sistema LIDAR


    El sistema Láser utilizado está integrado con una cámara de alta resolución y otros sensores. Este sistema combinado otorga a TRSI una capacidad única de ofrecer imágenes ortorectificadas con una serie de soluciones de datos geoespaciales adquiridos desde una plataforma aérea.

    Este sistema consiste en tres componentes principales: (1) sistema de posicionamiento (2) sistema de adquisición de imágenes (3) sistema de escaneo láser terrestre (Figura 5).


    simultaneous data collection

    Figura . Principio de Funcionamiento Para la Colección de Datos


    4.2.2Sistema de Posicionamiento


    El componente de posicionamiento del sistema de TRSI está compuesto por una Plataforma de Movimiento Inercial (IMU), un GPS (Global Positioning System) instalado abordo y un estación GPS base, suministrando posicionamiento en modo diferencial (DGPS). Los datos del instrumental mencionado, son combinados para proporcionar un preciso posicionamiento 3D en coordenadas absolutas del sensor de escaneo durante el tiempo de emisión del Láser. Para minimizar errores en los cálculos del DGPS (Differential Global Positioning System), el rango permisible de vuelo desde la estación base y la proximidad de ésta al área del proyecto son seleccionadas para asegurar que se cumplan los requerimientos de precisión del proyecto.

    El componente de imagen al nadir del multisensor de TRSI está provisto por una cámara digital y opera de manera similar a la fotogrametría aérea. La razón de recolección de los datos es rápida, apropiada para un sistema aéreo, con capacidad de almacenamiento extra para permitir flexibilidad en la planificación de la misión.

    Esta cámara está complementada con otros sensores:


    • Video (con eje óptico hacia adelante y al nadir)

    • Video en la banda termal

    • Cámara CIR (color infrarojo)

    El sensor puede ser seleccionado de acuerdo a los requerimientos de cada proyecto.

    4.2.3Fundamentos LIDAR


    “LIDAR” como el RADAR y el SONAR, es un acrónimo que representa “Light Detection And Ranging”, donde el Láser es utilizado como fuente de luz. LIDAR es la técnica que utiliza el Láser para efectuar mediciones de distancias a puntos específicos. Esto se logra a través de la integración de tres tecnologías bien definidas: telémetros láser compactos (LIDAR), una Unidad de Medición Inercial (IMU) altamente precisa y el sistema de posicionamiento global por satélites (GPS). Estos componentes se combinan con los sensores de adquisición de imágenes para producir en forma expedita mapas topográficos digitales precisos del terreno cubierto por el eje de vuelo del helicóptero.

    Durante la operación, el telémetro láser montado en el helicóptero envía pulsos y mide en forma precisa la distancia al terreno mediante el tiempo que toma la señal en reflejarse desde tierra o desde objetos tales como edificios, árboles, o líneas de tensión. Debido a que la velocidad de la luz es conocida, el tiempo que transcurre es convertido a distancia inclinada.

    Un espejo rotatorio es usado para proporcionar la cobertura necesaria al través de la línea de vuelo del helicóptero, con un ancho de barrido que depende del ángulo de emisión y la altura de operación. Simultáneamente, el subsistema IMU graba la información correspondiente al rolido, cabeceo y guiñada del helicóptero para determinar su orientación en el espacio, mientras el subsistema GPS provee la ubicación precisa del helicóptero utilizando una solución cinemática diferencial. Durante el post-proceso, la orientación y el posicionamiento proporcionado por el IMU y GPS respectivamente se combinan con la distancia inclinada del láser para calcular las coordenadas precisas XYZ para cada retorno del Láser.

    Para generar los puntos finales XYZ y clasificarlos para obtener los productos que representen la superficie del terreno u otros productos. Esta tecnología requiere post-procesamiento luego que las operaciones en terreno y la adquisición de los datos hayan finalizado.



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